OS-2-SRF-06一体化选频无人机电磁辐射监测系统

Overview：

OS-2型无人机载电磁环境监测系统，将电磁场强仪、天线及选频仪搭载在无人机上面，利用无人机搭载升空，按照设定的轨迹及航点飞行依次到达空中各个指定位置，对电磁发射设施及环境的空间电磁场进行测量，监测数据、位置信息实时无线传输到无人机电磁环境监测地面站，地面站能够实时基于地图展示监测点位、频谱及监测数据，存储数据，完成常规仪器无法完成的空中电磁环境监测任务。主要应用于移动通信基站、中短波天线、广播电视发射塔、雷达、卫星地面站及输变电工程的空间电磁环境的测量，并可用于大型天线场型和方向图的测量，根据监测数据绘制天线发射方向图。相对于常规的地面电磁辐射监测，无人机载电磁环境监测系统不受布点条件的影响，可以对空间中任意点位的电磁场进行测量，布点方便，测量快速，可以按照预定的程序自动飞行、悬停及监测，记录数据。

系统由OS-2一体化电磁场监测无人机、机载电磁场探头、无人机遥控器、无人机载辐射环境监测软件组成，可根据需要选配RTK差分定位系统。

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IntroductionApplicationPerformanceFeaturesParameterOrderingCase

l空间电磁辐射及电磁环境质量监测

l空间频谱场强监测，覆盖频率范围9kHz~6GHz，可扩展至9.5GHz。

l广播、电视、雷达、基站等的天线场型和天线方向图测试

l中短波广播、FM广播、电视信号塔及移动通信基站的电磁辐射空间分布检测

l雷达、导航台、卫星地球站、军用舰艇、通信台站等电磁辐射及电磁环境空间检测

l交流输变电工程空间电磁环境监测

l轻量级小型化设计

整机质量低于中国民用航空局飞行标准III类无人机规定，无需考取无人机驾驶执照，机身可折叠，携带方便、飞行安全。

l负载标准化设计

机载探头通过大疆标准负载接口skyport接入无人机，安装简单可靠，拥有无人机操作经验即可轻松使用。

l电磁辐射抗干扰技术

OS-2专门针对电磁环境监测应用场景设计，可在复杂电磁环境作业。通过GB/T17626.3的X级射频电磁场辐射抗扰度试验。

l一体化校准

电磁场探头专门针对无人机搭载应用设计，并在森馥电磁校准实验室进行一体化校准。通过中国计量院的计量测试。

l频谱分析

支持搭载选频仪模块及三轴全向天线，进行实时空间频谱场强监测并可进行选频监测。

l运营商数据

支持列表模式显示、存储几大运营商及设定频段的监测数据，也可分别显示各个运营商2G、3G、4G、5G细分频段的监测数据。

l多元化数据

同步采集视频图像、空间位置、运动速度、实时时间。无人机状态信息地面软件系统同步显示（机载电池电量、GPS信号强度、当前工作状态信息）

l一键数据筛选

一键实现数据数据筛选，对每个测量点位数据进行平均计算。

l全自动任务模式

定点环绕监测、垂直分布监测、水平距离衰减监测、航线规划监测等多种自动任务模式，更智能、更精确、操作更简单。无须手动飞控，使无人机飞行监测变得方便可靠。

l厘米级定位精度

OS-2支持RTK差分定位系统和视觉定位，垂直：视觉定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m；水平: 视觉定位±0.3m，RTK定位 ±0.1m

l工业级无人机

OS-2采用工业级机身设计，IP45防护等级，具有更高的环境耐受性。

l避障系统

OS-2无人机集成了六向视觉、红外避障系统，提高飞行安全性。

l高清图传系统

可搭载光学相机、光学变焦相机、红外热成像相机，同时满足监测巡检等任务。

l灵活的地图应用

地图实时显示无人机位置、设定轨迹、监测数据地图实时显示；可导入航线进行例行巡检。

l无人机监测培训

提供无人机电磁环境监测培训，包括基础知识、无人机飞行电磁环境监测培训。针对特殊的监测任务，可派人现场指导或监测。

l定点环绕监测

对移动通信基站、中波广播、短波广播、FM广播、电视信号塔、雷达等电磁辐射源的空间电磁环境监测，围绕电磁辐射源信号塔的空间布点进行监测，获取电磁辐射源的在特定高度平面上，特定距离上各个不同方向上的电磁辐射水平。设定绕飞的环绕点、绕飞半径、飞行高度、监测的点位数、悬停监测的时间，可自动计算飞行的轨迹以及监测程序。

l垂直高度分布监测

用于监测辐射源周边电磁环境，按照指定点位高度、高度间隔飞行监测。

l天线场型监测

可以通过简单设置测量天线在特定方位角上的垂直面场型或特定仰角上的水平面场型。

无人机监测系统	技术参数
无人机载辐射环境监测系统软件
无人机状态	设备连接状态、探头型号、定位信息、遥控信号、图传信号、电池电量等
监测数据	实时显示，选频探头可现实实时频谱
视频	无人机摄像头实时视频
飞行监控	地图显示规划航线、飞行轨迹，飞行过程监控
监测数据显示	实时数据显示，数据库列表显示
监测模式	支持定点环绕监测、垂直空间监测、水平距离衰减监测及天线场型测量等
飞行监测任务	支持各种监测模式的飞行监测任务的参数设置、存储、导入等
数据查询下载	支持实时监测数据存储，历史数据查询
数据导出	数据可导出为excel表格
自动飞行	一键启动，无人机自动监测任务流程
操作系统平台	Android
MATRICE无人机
无人机	（标配）大疆MATRICE系列无人机，4旋翼
电机	对称电机轴距895mm
载重能力	2.7kg
******起飞重量	9kg
飞行时间	载重不小于35min，空载不小于55min
悬停精度	垂直：视觉定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m 水平: 视觉定位±0.3m，RTK定位 ±0.1m
抗风性	不小于15m/s（7级风）
防护等级	IP45
飞控数传工作频率	支持2.4GHz频段和5.8GHz频段
视觉系统	障碍物感知范围：前后左右0.7m-40m；上下0.6m-30m
红外感知系统	障碍物感知范围：0.1m-8m
FPV摄像头	分辨率960p，帧率30fps
供电	无人机专用动力电池，5935mAh，52.8V，274Wh，两只
云台	可选，支持下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
相机	支持云台搭载相机实时视频、图片采集及传输
遥控器	配套遥控器C1，手动遥控飞行
视频监控	实时图像回传地面监控站并显示，支持照片拍摄，清晰度不低于1080P
飞行控制	支持手控以及程控自动飞行控制
飞行高度	******支持7000米，建议低于120m
飞控数传通信距离	工作频率2.4GHz频段和5.8GHz频段，与无人机配套，******信号有效距离：8km
智能电池箱	输入电压 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz； ******输入功率1070 W；输出功率100-120 V：750 W/220-240 V：992 W
上下补光灯	有效照明距离5m
飞控支持平台	Android
定位	GPS+北斗定位
工作环境温度	-20℃ 至 40℃

选频电场天线UAV-SRF-06
频率范围	30MHz-6GHz
适配主机	机载频谱仪UAV-OS-4
传感器类型	三轴全向，电场，偶极子
量程	1mV/m～300V/m
各向同性	＜1.5dB
线性误差	≤±0.8dB
典型频响	≤±1.5dB（700MHz～5GHz） ≤±2.0dB（30MHz～700MHz，5GHz～6GHz）
动态范围	＞60dB
选频磁场天线UAV-SRF-01
频率范围	100kHz-300MHz
适配主机	机载频谱仪UAV-OS-4
传感器类型	三轴全向，磁场线圈
量程	0.1mA/m~1A/m(＜500kHz）、0.01mA/m～600mA/m（≥500kHz）
各向同性	≤1.5dB
线性误差	≤±0.8dB
典型频响	≤±1.0dB
动态范围	60dB

产品配置：OS-2-SRF-06一体化选频无人机电磁辐射监测系统
名称	配置	备注
无人机	MATRICE无人机，含遥控器，动力电池，硬质箱、充电箱等	无人机型号配置依照大疆最新发布可能会有变化，请咨询
机载选频电场天线	UAV-SRF-06，含出厂校准证书
系统软件	无人机载辐射环境监测系统（简称：STT UAV)V1.0
平板电脑	UAV-PAD，Android系统
机载频谱仪	UAV-OS-4
RTK差分定位系统	D-RTK 2差分定位系统，含铝合金三脚架	选配
机载云台相机		选配

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